Uno de los medios más importantes con los que cuenta DYA en Extremadura son las ambulancias asistenciales, las cuales son el medio más utilizado en nuestra asociación, correspondiendo al 98% de los servicios totales. Estas ambulancias son usadas para realizar servicios preventivos y guardias a disposición del 112 Extremadura. En la actualizad disponemos de dos ambulancias: Una de Soporte Vital Básico medicalizable y otra de Soporte Vital Avanzado completamente equipada.
Estas ambulancias asistenciales prestan servicios por toda Extremadura y fuera de ella, realizando colaboraciones con otras DYAs de España.